Todo começo de ano, os proprietários de automóveis precisam se organizar financeiramente para pagar IPVA (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores). Mas o que nem todos sabem é que a alíquota da cobrança muda de estado para estado.
Mato Grosso do Sul tem o IPVA mais caro do país, com variação entre 5% a 6% do valor venal do veículo. Depois, vêm os estados do Sudeste, Minas Gerais, São Paulo e Rio de Janeiro, cuja taxa é de 4%.
Entre os estados com alíquotas mais baixas estão o Paraná, com 1,9% para automóveis, e o Amazonas, em que a porcentagem para veículos de até mil cilindradas é de 1,5%. Ambos os estados reduziram suas alíquotas para 2026.
A variação existe porque esse imposto é um tributo estadual. Portanto, a taxa e sua legislação ficam a critério dos estados. Não há regulamentação em nível federal, como ocorre com o ICMS. Portanto, não há um limite máximo ou mínimo para a alíquota do IPVA.
Desse modo, o que define o percentual do imposto sobre veículos é a necessidade de arrecadação de cada estado, explicou Paulo Pêgas, professor de administração e ciências contábeis do Rio de Janeiro. “Minas e Rio de Janeiro, por exemplo, têm enfrentado muita dificuldade fiscal”, ressalta Pêgas. Esses dois estados, junto com São Paulo, formavam o grupo com as três maiores dívidas consolidadas líquidas entre os estados brasileiros no exercício de 2024, segundo o Tesouro Nacional.
Por outro lado, qualquer aumento nas alíquotas do imposto tem um grande custo político, lembra Mateus Pontalti, professor do Ibet (Instituto Brasileiro de Estudos Tributários) e autor do Manual do Direito Tributário. “A população fica muito de olho nesse imposto. É como o IPTU, as pessoas ficam bem sensíveis ao aumento de preço”, acredita.

Abaixo, mostramos quanto custa o IPVA em cada estado brasileiro, do mais caro para o mais barato:
- Mato Grosso do Sul Tem o IPVA mais caro do Brasil. Veículos com motores a diesel pagam 6% do valor venal e os demais, 5%. Já caminhões e ônibus têm uma taxa de 3% e ciclomotores, de 2%. Por outro lado, o estado oferece uma das taxas mais altas de desconto para quem paga o tributo à vista: 15%.
- Minas Gerais Cobra 4% de alíquota para os automóveis. Para as caminhonetes, a porcentagem é de 3% e, para caminhões e ônibus, 1%. Quem paga o valor à vista tem um desconto de %. O estado ainda conta com o Programa Bom Pagador, que fornece um desconto de 3% no IPVA àqueles que quitam o imposto com regularidade.
- Rio de Janeiro Automóveis movidos à diesel ou gasolina pagam 4%, enquanto os carros elétricos pagam 0,5%; e os GNV ou híbridos pagam 1,5%. Ônibus e ciclomotores têm uma alíquota de 2% e os caminhões de 1%. Quem quitar o IPVA em cota única até o fim de janeiro terá um desconto de 3%.
- São Paulo Tem alíquota de 4%, enquanto as motocicletas e os ônibus pagam 2%. Os caminhões têm uma alíquota de 1,5%. Veículos híbridos flex que se encaixam em alguns critérios são isentos de IPVA no estado paulista. A medida é polêmica, já que beneficia poucos modelos enquanto os carros 100% elétricos (“menos poluentes”) continuam sendo taxados em 4%. O estado oferece desconto de 3% para pagamento à vista.
- Goiás Carros de até 100 cv (cavalo-vapor) pagam 3% de alíquota, bem como as motocicletas. Quando a potência do automóvel ultrapassa os 100 cv, a alíquota vai para 3,45%. Caminhões têm alíquota de 1,25%. Pago em parcela única, o IPVA tem um desconto de 8%.
- Amapá proprietários de automóveis no estado devem pagar 3% de imposto sobre o valor venal do veículo. Caminhões, ônibus e motocicletas têm uma taxa de 1,5%. O Amapá tem um dos maiores descontos para pagamento à vista, de 20%.
- Bahia Veículos movidos a diesel pagam 3% de imposto na Bahia, enquanto os movidos a outros tipos de combustíveis são taxados em 2,5%. Automóveis elétricos de até R$ 300.000 são isentos. Proprietários de caminhão, ônibus e motocicleta pagam IPVA de 1%. Se quitar o tributo em cota única, eles recebem desconto de 15%.
- Distrito Federal Automóveis pagam 3%; motocicletas, 2% e caminhões, 1%. Os proprietários que realizarem quitarem o imposto em cota única recebem desconto de 10%. O pagamento deve ser feito entre 23 e 27 de fevereiro.
- Rio Grande do Norte Também cobra 3% de IPVA para veículos de passeio, como carros e caminhonetes, movidos a gasolina, álcool ou diesel, 2% para motocicletas e 1% para caminhões. Os veículos que usam GNV (gás natural) pagam 1,5% e os elétricos 1% em 2026. No próximo ano, esses carros pagarão 1,5%, em razão de uma lei de 2024 que prevê aumento gradual do imposto para a categoria.
- Rio Grande do Sul Mais um estado que cobra 3% de alíquota para carros e caminhonetes, 2% para motocicletas e 1% para caminhões. O estado gaúcho está entre os que oferecem maior desconto. Além dos 3% oferecidos para todos que quitarem o imposto até 30 de janeiro, a redução no valor pode chegar até 25,7% quando somada a outros programas.
- Rondônia Os automóveis são taxados em 3% a partir do valor venal, enquanto caminhões e ônibus, em 1% e motocicletas, em 2%. O pagamento em cota única dá desconto que varia entre 5% e 10%.
- Roraima O estado cobra uma alíquota de 3% para veículos de passeio, esportivos ou de competição, e 2% para transporte de cargas. O proprietário pode optar por dividir o valor do IPVA em até dez vezes ou receber desconto de 10% à vista. Os veículos elétricos ou híbridos estão isentos de IPVA.

- Alagoas A alíquota de IPVA dos veículos varia conforme a potência. Carros com até 80 HP (horse-power) têm taxa de 2,75%. Os de potência superior a 80 HP e inferior a 160 HP pagam 3% e os de potência superior a 160 HP pagam 3,25%.
A mesma lógica acompanha a categoria das motocicletas. Aquelas com até 150 cilindradas (cc) têm cobrança de 2% e as entre 151 cc e 400 cc pagam 2,75%. Por fim, motocicletas com mais de 400 cc pagam 3,25%.
Para carros movidos a fontes alternativas de energia há descontos. Os elétricos pagam 0,5% de IPVA no primeiro ano de aquisição e 1% nos restantes.
O pagamento em cota única dá direito a um desconto de 5%.
- Ceará Automóveis com potência de no máximo 100 cv (cavalo-vapor) têm alíquota de 2,5%; entre 101 cv e 180 cv, a alíquota é de 3% e, acima disso, de 3,5%. Para as motocicletas de até 125 cilindradas, há uma alíquota de 2%; entre 125 e 300 cilindradas, a porcentagem sobe para 3% e acima de 300 a alíquota chega a 3,5%. Quem optar pelo pagamento à vista, recebe um desconto de 5%.
- Tocantins Carros com potência de até 100 HP têm alíquota de 2,5%. A partir disso, a porcentagem aumenta para 3,5%. No caso das motocicletas, a alíquota fica em 2,5% para até 180 cilindradas e 3,5% acima desse limite. O proprietário pode optar por pagar o imposto parcelado em até dez vezes ou em cota única, com desconto de até 10%.
- Maranhão As alíquotas mudam conforme a faixa de valor do veículo. Para carros que custam até R$ 150.000, a alíquota do IPVA é de 2,5%; acima deste valor, o imposto sobe para 3%. Ônibus, caminhão, micro-ônibus e motocicletas de valor venal de até R$ 10.000 pagam uma alíquota de 1%. Motocicletas que custam mais de R$ 10.000 têm uma alíquota de 2%. Se pagar o tributo em cota única até 27 de fevereiro, o proprietário recebe desconto de 10%.
- Piauí Automóveis com valor venal de até R$ 150 mil pagam alíquota de 2,5% e, acima disso, de 3%. Caso seja movido à GNV, a alíquota do imposto cai para 1%. O desconto para pagamento à vista varia entre 10% e 15%.
- Sergipe Proprietários de veículos com valor abaixo de R$ 120 mil pagam alíquota de 2,5%, acima disso o IPVA é de 3%. Ônibus, micro-ônibus e caminhão pagam 1%, enquanto motocicletas e similares, 2%. Carros de locadora contam com alíquota reduzida, de 1%. Quem optar por realizar o pagamento em parcela única até o dia 31 de março receberá desconto de 10%.
- Pará Ônibus, caminhões e motocicletas pagam uma alíquota de 1%. Para os automóveis, o IPVA é de 2,5%. O pagamento em parcela única tem desconto entre 5% e 15%, a depender da quantidade de infrações que o dono do veículo recebeu.
- Paraíba Automóveis, motocicletas e micro-ônibus pagam 2,5% de alíquota. Veículos elétricos são isentos do imposto. O pagamento à vista traz desconto de 10%.

- Pernambuco Automóveis pagam uma alíquota de 2,4% — exceto os movidos a GNV, que têm IPVA de 1,5%. Caminhões pagam alíquota de 1%. Para motocicletas com motor de até 50 cc, vale a alíquota de 1% e, para as demais, de 2%. O desconto para pagamento em parcela única é de 7%.
- Mato Grosso A alíquota de IPVA é de 2% para automóveis com potência até mil cilindradas. Acima disso, passa a incidir a alíquota de 3%. Em relação às motocicletas, as de até 180 cc pagam 1%; entre 181 e 300 cilindradas, pagam 2%; entre 301 e 600 cilindradas pagam 3%; e acima de 601, 3,5%. O desconto para pagamento à vista varia entre 3% e 5%.
- Acre A alíquota para automóveis é de 2%, enquanto para motocicletas, ônibus e caminhões pagam 1%. Quem quita o imposto à vista recebe um desconto de 10%. Neste ano, o estado aumentou de três para cinco as parcelas de pagamento do tributo.
- Espírito Santo Tem o IPVA mais barato da região sudeste: a alíquota para carros é de 2%. À vista, o desconto no pagamento é de 15%.
- Santa Catarina O estado cobra alíquota de 2% para carros e 1% para motocicletas e veículos utilizados no transporte de carga e passageiros.
- Paraná Em comparação aos anos anteriores, a cobrança de IPVA no Paraná teve uma redução de 45,7% em 2026, com a alíquota em 1,9% para automóveis. O pagamento à vista resulta em desconto de 6%.
- Amazonas Com uma lei complementar, o estado reduziu para 1,5% a alíquota do IPVA 2026 para veículos de até mil cilindradas e para carros elétricos ou híbridos. Automóveis com mais de mil cilindradas pagarão 2%. Já os ônibus, micro-ônibus e caminhões ficaram com uma taxa de 2%. Pago em cota única, o desconto no IPVA varia entre 10% e 15%.
Fonte: UOL | Imagem: terovesalainen/ Adobe Stock



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